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    沖壓自動化生產線中的拆垛系統應用特點介紹

    瀏覽次數:163       日期:2020-01-09
            沖壓自動化生產線拆垛系統應用特點講解
    目前常見的拆垛系統有三種,分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。
     
    1、專用拆垛機 其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降臺車上;垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制,保持恒定;磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料;采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛,真空吸盤組垂直運動;拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
     
    沖壓自動化 拆垛系統
     
    2、機器人+拆垛小車 其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上;垛料高度不控制,拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上,支架可平移并具有多個可自由旋轉的調整關節,更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上;拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
     
    3、桁架式機械手+拆垛小車 其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上;垛料高度不控制,拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上,支架可平移并具有多個可自由旋轉的調整關節,更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上;拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
     
    4、可伸縮皮帶機 可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制,以保證與后續清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調整,以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間?!?/div>
     
    5、板料清洗機 可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制,以保證與后續清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調整,以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
      
    TAG標簽:沖壓自動化生產線拆垛系統

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