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    機加工自動化生產線中沖床機械手的運動控制方式

    瀏覽次數:111       日期:2022-05-07
            沖床機械手結構,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
     
    機加工自動化生產線中沖床機械手的運動控制方式為:
     
    (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
     
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    (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
     
    (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
     
    (4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
     
    (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 
     
    機加工自動化生產線中沖床機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
    TAG標簽:沖床機械手機加工自動化生產線

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