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    數控機床桁架機械手在工業自動化領域的應用

    瀏覽次數:72       日期:2022-05-07
            伴隨著工業的迅速發展,科技的不斷進步,大多數加工制造企業為了提高生產能力,降低勞動成本,提高產品質量,在企業內部不斷地進行加工設備的更新或升級改造,越來越多的自動化生產線、數控機床桁架機械手、工業機器人等智能加工輔助設備被用來替代以前的人工勞動,從而降低勞動強度,大幅度提高生產效率。
     
    網架式機械手具有可拼接、行程長、速度快、負荷大、易于維護等優點,網架末端對特定的工件安裝專用機械手,在事先編制好的PLC控制程序下,可實現效率高、快速的桁架機械手搬運作業,網架總控系統與加工設備實現信息通訊,從而實現加工生產的自動化。
     
    對大型或重件,如發動機機體、前橋大型汽車等零部件進行自動化加工時,與人工轉運方式相比,在生產效率、安 全性、勞動強度等方面表現出明顯的效果。但在整體桁架的設計過程中,如何合理地選擇傳動機構和伺服電機,以獲得較高的運動速度,提高定位精度,保證啟停穩定性,顯得尤為重要。
     
    數控機床桁架機械手的結構特點:
     
    數控機床桁架機械手
     
    1. 結構模式。
    常見的傳動結構有側掛平行直線導軌、伺服電機配以減速機構驅動、齒輪齒條傳動形式等。
     
    2. 運動參數分析。
    在運動計算過程中,一般按勻加速階段、勻減速階段進行計算。并可根據運動要求計算出各階段的運動距離和時間。
     
    3. 齒輪轉矩的分析。
    這種高速長行程運動機構桁架機械手一般采用齒輪齒條傳動、直線導軌導向結構。
     
    4. 系統轉矩的分析。
    齒輪處的加速扭矩值太大,明顯超過了常用伺服電機的扭矩值,故需選用減速器,增加輸出扭矩,以滿足傳動齒輪處所需的較大扭矩。過多地選擇減速器的減速比參數,會造成電機轉速過高。
     
    5. 慣量比計算。
    其慣量主要包括:齒輪慣量、負載慣量、減速器慣量和電動機慣量。
     
    在機械伺服電機選型過程中,經常要進行多次選型計算,同時結合各伺服電機的工作參數和性能曲線圖,進行比較選擇。根據實際工作情況,可對運動參數指標進行適當調整,以選擇相對較小規格的電機;也可在電機規格不變的情況下,對運動參數進行適當調整,盡可能合理地利用電機的全部驅動能力,使運動系統發揮較高的工作性能。
    TAG標簽:數控機床桁架機械手

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