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    沖床機械手的發展及機械手的分類介紹

    瀏覽次數:198       日期:2020-07-15
            機械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機床上下料,形成自動生產線,使產量顯著提高,取得了良好的經濟效果。機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。在現代生產過程中,機械手被廣泛運用于自動化生產線中,機械手雖然目前不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因此,機械手已經收到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
     
    沖床機械手
     
      目前沖壓機械手的分類用很多種方式:
    1、其中按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等
     
    2、按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;
     
    3、按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;
     
    4、按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;而按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
    TAG標簽:機械手沖床機械手

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